led贴片机校准说明书

 
led贴片机校准说明书
校准说明书
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
一 进入校准软件模式
进入d:\led\bin目录,如图
鼠标双击 运行软件,就进入了校准模式。如图
校准模式右边中间的校准区域如图:
 
 
点击按钮,提示区域会显示各轴当前的步数,
点击按钮,会弹出如下的设置窗口
 
二 摄像头,吸嘴相对位置校准
 
在摄像头2已经安装时,可以使用摄像头2的中心点作为特征点辅助校准,在摄像头未安装时,可以使用平台的特征点,如基板焊盘辅助校准。
 
**步 将摄像头1的中心点对准特征点的中心位置,然后点击 ,软件提示“开始校准,请移动到参考点”,开始校准。
第二步 将摄像头1的中心点对准特征点的中心位置,然后点击 ,软件会记录相机的当前位置。
第三步 将吸嘴1的中心点对准参考点的中心位置,然后点击 ,软件会记录吸嘴1的**位置,并计算相机1到吸嘴1的相对偏移。
第四步 将吸嘴2的中心点对准特征点的中心位置,然后点击 ,软件会记录吸嘴2的**位置,并计算吸嘴2到吸嘴1的相对偏移。
 
如果有超过2个吸嘴以此类推。
 
这样摄像头和吸嘴的相对偏移就计算出来了,可以再设置的“相机设置”选项卡和息“吸嘴位置” 选项卡中查看结果。
 
三 步长参数校准
StepPu项是各个轴的步长参数,在校准对话框设置,如上图。
对于Track,X,Y,Z单位是[步数每毫米],对于角度Angle,单位是[步数每度].
对于Track,X,Y,Z这几个轴,可以使用摄像头1或者肉眼配合 功能,测量一定长度的标尺来,计算步长参数,之后填入校准设置对话框。
对于角度Angle轴,可以肉眼配合 功能,测量一定角度的标尺来,计算步长参数,之后填入校准设置对话框。
 
 
四 工作范围校准
使用按键单独移动平台位置,记录电机不会限位的*大值,填入“轨道工作范围”和“W(mm)”交叉项内。
使用按键单独移动X位置,记录电机不会限位的*大值,填入手臂工作范围的W(mm)对应项内。
使用按键移动摄像头位置,记录电机不会限位的*大值,填入*大工作范围的W(mm)对应项内。
 
五 电机工作速度调整
下图是电机工作速度的设置项,在校准对话框内设置。
MIN 这一列表示*低速度
MAX 这一列表示*高速度
INC这一列表示加速度
DEC这一列表示减速度
 
Track,X,Y,Z,Angle所在的行分别表示各个轴
 
 
六 软件注册
软件注册在关于对话框界面,如下图
 
输入根据机器编码生成的注册码后,点击注册按钮,即可。
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